Tiene una superficie de 24km2, su altitud es de 551 m y la distancia a Madrid es de 40km. Limita al norte con Colmenar del Arroyo, Navalagamella y Villanueva de Perales, al sur con Villamanta, al este con Villanueva de perales, al oeste con Aldea del Fresno, Chapinería y Colmenar del arroyo.
Sabemos que tiene restos de la época romana, aunque otras fuentes otorgan el origen de Villamantilla a la actividad pastoril. Su fundación es anterior al siglo XII. En el siglo XIX pasó a formar parte de la provincia de Madrid, estando su economía orientada a la producción vinícola y hortícola.